钣金加工的发展趋势及焊接自动化

跟着我国经济的稳定增进，钣金制品行业也在连接开展，但现阶段的钣金加工大片面仍旧是任务密集型家当，岗位技术职员的流动以及个人职业妙技对产品质量稳定性存在很大的影响。好比：不同的焊接职员，其焊缝长度及高度、焊缝间距、焊接速率都存在明显迥异，变成虚焊、漏焊、焊穿、焊瘤等焊接缺点不断出现。所以最终产品质量得不到有效控制、生产返工率高、能耗增大、利润低落，直接管束着企业的稳定开展。为此有须要先剖析一下行业开展趋向。

先看日本模式，日本钣金件生产职业化、自动化程度高，生产范围大，产品精度高，经管人道化、系统化、根基上都有模具开辟、设计和加工能力，其加工设备性能一直处于领先职位，图1所示为日本厂商加工车间：与此相比，我国钣金件生产企业全体情况范围较小，生产设备落后，生产以手工操纵为主，产品质量稳定性差，生产效率低，难以实现批量生产、定时供货。各项企业指标程度相差较远，有待提高。

值得一提的是，日本“匠心”精力使人震动，其“工匠”们在企业生产中积累的种种生产秘诀和工艺装置，是现代先进生产技术和人类传统伶俐才智的完美结合。中国企业要完善自己的生产技术和工艺设备，既需求时间的积淀，又离不出工匠精力的修为。

钣金消息化，包含冲压、焊接、喷涂等工序。就中美横向比拟而言，自动化、消息化程度“差之数里”，其全自动数控冲床车间的质料库如图2所示。当程序输入后，设备会通过扫码自动到质料库调用相对应的质料进行加工，此工段加工实现后零件又统一归放在指定区域，一切实现无人化操纵。

首先，美国企业接纳的是闭环控制自动化生产。企业都有其工装模具护卫车间，模具上安置或内嵌有种种传感器。这些传感器无形中即是一道安全的护卫屏蔽。

其次，美国其压力机上都安置有安全光栅，当工人距离压力机过近时，压力机会自动停机，自动割断“危险源”。

同时，美方企业自带“追踪器”，有自己的经管消息系统，其原质料提供商所提供的质料都带有条形码。入库时通过扫描，原质料的种种消息都会自动进入生产数据库，伴跟着原质料进入加工过程，各个加工关节的计算机主机会自动将加工消息输入到数据库，这些消息将一直被附带到最终产品上。

我国钣金行业厂商百家齐放、各抒己见。伴跟着国内经济增进放缓的影响，钣金制作行业整体遭遇“费用战滑铁卢”，设备、经管、市场均在不同程度地“陷落”，导致费用下滑、效益低落，部分区域的零部件加工企业出现了关停并转征象。

设备方面：企业收益削减，对先进加工设备、检验设备投入明显不足。所以与国外先进企业的差距变得越来越大，短时期内很难发生质的改变。

经管方面：原料流、物流、工艺流等消息技术方面仍旧存在消息表白、量化、提取等难度以及存在形式不规范、消息孤岛诸多疑问，不利于经管层快速做出应对。

市场方面：大片面厂商钣金加工仅仅以产品交货为目的，没有造成良好的口碑以及护卫自己品牌的认识、针对要紧平台进行深度挖掘和积累，并生产出自己的产品，直接面临市场。需求改变运营头脑，以买通设计、研发、生产等关节，实现范围化、批量化甚至个性化生产。

在当前形势下，许多企业也许都想到了改革，增加先进设备投资、扩大优秀人才引进，也不乏看到少许厘革胜利的名企。但在厘革路上，企业里面经管所存在的痛点会拦截其向更高程度开展，紧张的情况直接导致企业改革失利，全部投入血本无归。为此，愿意与正在筹办开展钣金自动化加工的同行们一起探究改革路上的焊接自动化疑问。

目前人力资源成本高潮，资深的优秀焊工紧缺。不少企业都面临贫乏焊工的情况，选定焊接机械人取代成为趋向。要把焊接机械人用好、用顺手，真正地发挥最大作用，首先得做好以下几个方面工作。

智能机械人没有及时薪金感知头脑变通的能力，我们编制的加工程序给它制定了焊缝长度、焊缝高度、焊缝间距等参数，机械人就会依据输入的程序进行重叠加工。当出现零件尺寸偏差明显超出其小吏局限时，在焊接过程中，就会出现以下少许情况：焊接电极与焊缝距离变大时，因距离过大会无法起弧；焊接电极与焊缝距离变小时，电极头部会触碰到零件而报警。这样机械就不可以顺利地工作，重叠修改程序会浪费掉更多的时间。

所以在焊接零部件的前工段加工时必须增强尺寸小吏的管控，包含剪板、普冲、数冲、激光、折弯、压铆等各工位，做到批量产品结构尺寸的一致性相对稳定。当出现其余异常时要调整加工工艺来确保尺寸的稳定性。

机械人与工作职员相比的好处在于：工作职员的工作质量会受疲劳、感情、专注度等影响，机械人只会按制定的程序一如既往地实行。所以尽大概满足机械人最大程度地处于有效工作状况，充分行使好工作时间来提高工作效率。底下的图3即是效率提升的结果。

最初，此脚轮支架组件人工焊接时，没有任何工装夹具，采取手捏紧直接焊接。上班刚首先工作时精力充沛，还能根基满足请求，但时间一长受疲劳影响逐步地烦扰视线，焊接后的尺寸出现明显超出小吏的征象。

之后为了消除职员疲劳影响，设计了如图3所示的快速装夹工装定位，确保了焊接后的尺寸都在小吏请求局限以内。采取人工焊接时，此工装还能根基满足其请求；当采取焊接机械人行使此工装进行工作时，此工装就会显现出焊接效率明显不高的缺点：人工装夹与机械人焊接未能同步进行，机械人在焊接时，装夹工人在附近无事等待；工人装夹零件时，机械人又处于休止工作状况。

凭据上述情况，对单个焊接组件的装夹、拆换及机械人焊接工时候别进行统计，再重新设计两套一次性装夹多个焊接组件的夹具（图4），让焊接的时间与辅助工装夹、取件的时间进行平均，这样就成倍地提升了焊接机械人与操纵工的工作效率。

焊接程序中制定的焊接电流、焊接电压、起弧及收弧时间、焊接速率等参数，是为了满足符合产品技术请求的焊缝焊接质量；通过调整焊接顺序、优化行走迹径来提升设备的有效工作时间，焊接程序的合感性直接决意了生产效率的高与低。

钣金焊接加工正在往自动化、智能化的趋向开展，再先进的设施、设备也都会或多或少存在某方面的局限性。所以在产品生产过程中订定检查流程，严把质量关，进行监视，并严酷实行显得非常重要。惟有在加工的每一步细节上严酷把关，生产才会顺畅。产品做到精益求精，才气博得业内极好的口碑。